NAVEGACION DE ESTIMA NAVEGACION COSTERALa navegacin martima puede entenderse como un proceso que tiene por objeto la planificacin, la direccin y el control de la derrota con el fin de que el buque llegue al puerto previsto de forma segura. Para ello es necesario disponer de una carta nutica que represente en plano la porcin de superficie terrestre en que se navega, sobre la que trazar la derrota a seguir y en la que indicar la situacin del buque por medio de tcnicas que ensea la navegacin.